◆무사 무녀 토모에
CV：노토 마미코

　동쪽의 끝의 섬나라 「히노모토」의 국가 수호를 맡는, 마사카도 신사의 무사 무녀.무사 무녀들은 충의와 예절을 무엇보다도 존중하는 정예 전투부대로, 대륙으로부터의 침략자 격퇴나, 귀신의 토벌을 임무로 하고 있다.
　일반적으로는 존경하며 외경심을 갖는 무사 무녀이지만, 언제나 웃는 얼굴을  하며 솔직하고 상냥한 성격의 트모에는, 많은 영주 지배하에 있는 백성들에게 존경받고 있다.
　「서쪽의 바다를 넘어 대륙에서 개최되는 투기회"퀸즈 블레이드"에 도전할 수 있다」어느날 꿈의 신탁을 받은 신주는, 가장 신뢰할 수 있는 트모에에 참전을 명했다.성실하고 한결같은 토모에는, 필승을 맹세해 여행을 떠나게 된다

◆광명의 천사 나나엘
CV：히라노 아야

　천계에서의 사자로서 지상 세계에 진정한 질서 있는 세계를 쌓아 올릴 수 있도록 보내진 천사(라고 하는 것은 본인의 변).사실은 천계의 낙오 천사로, 거듭되는 불상사에 화가 치민 천사장은"시련"으로 칭해지는 지상의 「퀸즈블레이드」에 참가하도록  명령을 내렸다.
　지상 세계의 생물을 바보취급 하고 있어 대등한 존재라고는 생각하지 않는다.그런 하등한 생물과 성실하게 싸우는 것은 프라이드가 허락치 않다고 생각하고 있으므로, 염동력으로 움직이는 사벨로 마음대로 싸우는  것을 좋아한다.

◆큐트의 시종 쟝
CV：카미야 히로시

　일견 점잖은 것 같지만, 망상벽과 믿음이 격렬한 무뚝뚝한 호색한.성실하게 일하고 있는 것처럼 보이는 그 뒤에서는 무엇인가를 항상 망상하고 있다.큐트하고는 남매와 같은 관계로, 그녀의 부모님으로부터 보호와 호위역을 부탁받아 시종으로서 행동을 보조자로 하고 있다.
　음란하지만 상식인으로, 닳고 닳은 고 있는 큐트의 서포트역 겸 단쭉거는역.상식인인 만큼 담력과 근성은 없고, 긴급시에도 항상 소극적이고 겁장이